Hackaday Fail: um protótipo de $ 3.000 que não funciona

[Dan Royer] está trabalhando duro para construir seu próprio exército de robôs. Robôs significam motores e motores significam caixas de engrenagens. No caso de [Dan], as caixas de câmbio significam $ 3.000 desperdiçados em um protótipo que não funciona. Por que não funciona? Ele não sabe, e nós também não.

[Dan] gostaria de usar motores DC pequenos, mas rápidos, para seus robôs acoplados a uma caixa de engrenagens para reduzir a velocidade e aumentar o torque. A maneira mais comum de fazer isso é com um conjunto de engrenagens planetárias, mas há um problema com o projeto das engrenagens planetárias – há uma folga inerente e jogo entre as engrenagens. Isso torna a programação desafiadora e o robô impreciso.

Uma maneira muito melhor de reduzir a velocidade de um pequeno motor CC é uma engrenagem hipocicloide. Se você já viu o interior de um motor Wankel, esse tipo de engrenagem parecerá muito familiar: uma única engrenagem é colocada ligeiramente fora do eixo dentro de uma coroa. No papel, funciona. Na realidade, nem tanto.

[Dan] gastou $ 3.000 em um protótipo de caixa de engrenagens hipocicloide que não gira sem emperrar ou travar. A engrenagem foi feita com tolerâncias incríveis e usinagem de alta qualidade, mas [Dan] tem um peso de papel muito caro em sua mesa agora.

Se alguém já projetou ou usinou uma caixa de engrenagens hipocicloide que funciona, sua opinião é necessária. As mentes mais brilhantes que [Dan] conheceu no evento Bring A Hack na Maker Faire no fim de semana passado só poderiam surgir. 'adicione mais lasers', mas sabemos que há um maquinista genial por aí que sabe exatamente como fazer isso funcionar.

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